lunes, 27 de mayo de 2019

Impacto de la robotica

El impacto de la robotica en la sociedad. ... La robótica, según se define es la ciencia que estudia el diseño y construcción de máquinas inteligentes, es un conjunto de conocimientos teóricos y prácticos que permiten desarrollar la idea de realizar y automatizar sistemas basados en estructuras poli articuladas. Nada surge de la nada, saltan interrogantes para comprender este revolucionario concepto que ha surgido en la vida del ser humano. Para comprender este avance de la ciencia y de la alta tecnología, se hace necesario remontarnos a sus orígenes. El término Robot, es una palabra checoslovaca cuyo significado es ¨ trabajador sirviente ¨, que surgió con una obra llamada ¨Robots Universales de Rossum ¨.


Por lograr lo que más tarde se conoció como la inteligencia artificial. Actualmente estos sistemas tienen aplicaciones en tareas de alta responsabilidad y en diversos campos de la industria y de las ciencias. Por su especial capacidad de razonamiento el ser humano ha establecido el más alto nivel jerárquico sobre las demás especies y ha diseñado su propio sistema de orden social, por ende la sociedad se compone del conjunto de sus necesidades, expectativas y logros.
Esta relación de intercambio social deja ver a su vez la relación entre la ciencia y la sociedad, un sistema de equilibrio y ayuda mutua. La robótica como ciencia es el producto de los más recientes esfuerzos de la inteligencia humana por lograr un mayor alcance del hombre en sus más delicados procesos de producción y utilización efectiva de los recursos. Socialmente el impacto de la robótica ha tocado desde los campos más simples como la producción agrícola hasta los más complejos como la industria, la milicia, la medicina y la ciencia espacial. Llevando el impacto social de la robótica a los aspectos más sensibles y humanos que jamás estarán ausentes en sus aplicaciones como ciencia, podemos mencionar el logro de corregir malformaciones en fetos, aún en la cavidad uterina, de manera que aunque la robótica no crea la vida, sirve para preservarla, a través de los medios de comunicación hemos sido testigos de eventos desafortunados que han culminado con éxito por el uso efectivo de la ingeniería mecánica y la robótica, entre estos, el rescate de los mineros en Chile, y la corrección del derrame de petróleo en el Golfo de México, el 20 de abril del 2010, causado por una explosión.

Quien fue el pionero en la robotica

George Charles Devol ( Louisville Kentucky, 20 de febrero de 1912 - 11 de agosto de 2011) fue un inventor estadounidense creador del primer robot industrial. Además, junto a Joseph F. Engelberger fundó Unimation, la primera empresa de robótica de la historia


Los primeros robots empleaban mecanismos de realimentación para corregir errores. Un ejemplo de control por realimentación es un bebedero que emplea un flotador para determinar el nivel del agua. Cuando el agua cae por debajo del nivel determinado,el flotador baja, abre una válvula y deja entrar más agua en el bebedero. En el caso contrario, el flotador sube, se cierra la válvula y se imposibilita el paso del agua.

El primer controlador realimentado fue el regulador de Watt inventado en 1788 por el ingenierio británico James Watt. El dispositivo constaba de dos bolas metálicas unidas al eje del motor de una máquina de vapor. Este regulador mecánico por medio de un sistema de palanca regulaba la cantidad de vapor suministrada por la caldera a la turbina de la máquina de vapor. Cuando aumentaba la velocidad de la máquina de vapor, las bolas se separaban del eje y cerraban la válvula lo que hacía que disminuyera la velocidad. 



Sin embargo, fue George Devol quien estableció las bases del robot industrial moderno.

Con el objetivo de diseñar una máquina flexible, adaptable al entorno y de fácil manejo, George Devol,patentó en 1948 un manipulador programable que fue a posterior y el embrión del robot industrial.

Fue en 1954 cuando Devol concibió la idea de un dispositivo de transferencia programada de artículos. Este fue el primer robot programable. En 1956, Joseph Engelberger, director de ingeniería aeroespacial de la empresa Manning Maxwell y Moore en Standford, coincide con Devol en un cóctel. Ambos deciden crear la primera compañía fabricante de robots, fundando la Consolidated Controls Corporation, que más tarde se convierte en Unimation (Universal Automation). Las primeras patentes de Devol fueron adquiridas por la Consolidated Diesel Corp. (Condec). 










Que es un Robot

¿ Que es un robot? La ciencia ficción, presente en novelas, televisión o cine nos ha dejado una visión compleja de la robótica, donde se necesitaría ser un oriental para poder construir uno. No obstante esta rama de la tecnología es mucho más simple que lo que se ve o piensa, aunque cuando mezclas robótica con viajes en el tiempo y Skynet, todo puede complicarse pero :

La RAE lo define como una máquina automática programable capaz de realizar determinadas tareas de forma autónoma.

Entonces, ¿una lavadora es un robot?

Si consideramos la definición de robot: sí, aunque comúnmente le damos una aire mas “fantástico” a un robot, pensando en Optimus Prime o Wall-E o donde los robots son maquinas con forma de humano capaces de disparar rayos laser y que se revelan a los humanos para subyugarlos bajo su poder, sólo nos queda protegernos bajo el alero de un Cyberdyne T-800 que –obviamente- John Connor o Katherine Brewster reprogramó. Pero no, los robots son maquinas tan comunes que ni siquiera nos damos cuenta.

Un robot se compone principalmente de 3 partes:

- Sensores
- Sistema de control
- Actuadores

Los sensores son los dispositivos que le permiten a un robot darse cuenta de su entorno; son sus sentidos, como para nosotros nuestra vista o el tacto, para ellos pueden ser sensores de presión, infrarrojos, cámaras, sensores de ultrasonido, etc. Estos sensores reciben variables físicas y las transforman en señales eléctricas para que el sistema de control (el cerebro del robot) pueda procesarlas y “tomar decisiones”.

El sistema de control interpreta las señales que le entregan los sensores y según su programación, o en palabras simples, según lo que esta diseñado para hacer, lo hace.





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